Instituții politice în perioada Republicii
un magistrat ale cărui funcții inițiale de înregistrare a cetățenilor și a proprietăților acestora au fost extinse considerabil pentru a include supravegherea rolurilor senatoriale și a conduitei morale. Cenzorii evaluau, de asemenea, proprietățile în vederea impozitării și a contractelor, penalizau infractorii morali prin eliminarea drepturilor publice, cum ar fi votul și apartenența la triburi, și prezidau ceremoniile de purificare a lustrului la încheierea fiecărui recensământ. Cenzura a fost instituită în anul 443 î.Hr. și a fost întreruptă în anul 22 î.Hr. când împărații și-au asumat puterile cenzoriale.
Cenzorii, care erau întotdeauna în număr de doi, erau aleși în mod normal la intervale de cinci ani în Comitia Centuriata (una dintre adunările în care vota poporul roman). Plebeii au devenit eligibili în 351 î.Hr. pentru funcția inițial patriciană. Hotărârile erau adoptate doar cu acordul ambilor titulari, iar moartea sau abdicarea unuia dintre ei ducea la retragerea celuilalt.