În timpul împăratului Dioclețian (284-305 d.Hr.), armata romană a revenit la recrutarea anuală regulată a cetățenilor, admițând în același timp un număr mare de voluntari barbari necetățeni.
Cu toate acestea, soldații au rămas profesioniști pe 25 de ani și nu au revenit la legiuirile pe termen scurt ale Republicii. Vechea organizare duală a legiunilor și auxiliarelor a fost abandonată, cetățenii și non-cetățenii servind acum în aceleași unități. Vechile legiuni au fost împărțite în cohorte sau chiar în unități mai mici.